電動(dòng)葫蘆的行走部件包含小車(chē)（大車(chē)）主動(dòng)輪、小車(chē)（大車(chē)）被動(dòng)輪、運(yùn)行電機(jī)（大車(chē)、小車(chē)）、電氣裝置、連接裝置。大車(chē)小車(chē)主、被動(dòng)輪和電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是小車(chē)一般為一組主被動(dòng)輪，大車(chē)一般為一邊一個(gè)主動(dòng)輪三個(gè)被動(dòng)輪。大小車(chē)一般均為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有雙電機(jī)配置。

小車(chē)（大車(chē)）主動(dòng)輪，作用：將運(yùn)行電機(jī)提供的動(dòng)力，經(jīng)過(guò)內(nèi)部減速器減速，帶動(dòng)小車(chē)行走。

小車(chē)（大車(chē)）被動(dòng)輪作用：通過(guò)同主動(dòng)輪連接在另一側(cè)軌道上滾動(dòng)，動(dòng)力由主動(dòng)輪提供。

運(yùn)行電機(jī)（大車(chē)、小車(chē)）作用：為小車(chē)行走提供動(dòng)力。相對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)功率很小，一般與行走輪之間一級(jí)減速。

電氣裝置作用：內(nèi)部電氣元件控制電動(dòng)葫蘆正常運(yùn)行。

連接裝置作用：將主（被）動(dòng)輪和被動(dòng)輪進(jìn)行連接。

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