繼電器也就是所說的接觸器控制系統(tǒng)，在魏國提升設備中，普遍使用TKD系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)是采用繼電器有觸點的邏輯控制，以磁放器為核心組成模擬量可調閉環(huán)調節(jié)，幾十年來，這種控制系統(tǒng)由于受元件水平的限制而存在著缺陷，突出表現(xiàn)為：

系統(tǒng)安全保護環(huán)節(jié)不全面，工作不可靠，故障顯示不直觀，分析查找故障難度大。

使用大量繼電器、接觸器及其它分離電子元件，故障率高，可靠性差。

調速性能差，機械沖擊大，人員乘車舒適性差。

系統(tǒng)安全保護環(huán)節(jié)不全面，工作不可靠，故障顯示不直觀，分析查找故障難度大。

下圖中是一個繼電器控制系統(tǒng)。由繼電器、接觸器用導線連接起來以實現(xiàn)控制程序的，因此屬于接線程序控制系統(tǒng)，其輸入對輸出的控制是通過接線程序來實現(xiàn)的，輸入設備（按鈕、行程開關、限位開關、傳感器等）用以向系統(tǒng)送入控制信號。輸出設備（接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件）用以控制生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程中的各種被控對象（電動機、電爐、電磁閥們等）。

在繼電器控制系統(tǒng)和電子器件控制系統(tǒng)中，要完成一個控制任務，支配控制系統(tǒng)工作的“程序”是由各分立元件（繼電器、接觸器、電子元件等）用導線連接起來加以實現(xiàn)的，這樣的控制系統(tǒng)成為接線程序控制系統(tǒng)。其程序就在接線之中，所以又稱為接線程序。在接線程序控制系統(tǒng)中，控制程序的修改必須通過改變接線來實現(xiàn)。

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